Je dirais oui, mais vraiment infime.
Avec une population arrondie à 8 milliards et avec un poids moyen de 50 kg (à la louche : les enfants, tout ça...), l'humanité ne pèse "que" 400 millions de tonnes.
C'est donc très peu.
Par exemple, on attribue au contenu du lac de retenue du barrage des 3 collines en Chine, qui pèse 42 millards de tonnes (d'eau), soit 100 fois plus que l'humanité, un allongement de la durée de rotation de la Terre de 0,06 micro-secondes.
https://sciencepost.fr/barrage-de-chine-ralentit-rotation-de-terre-de-006-microseconde/Edit :
Ah tiens, d'après l'article cité par Toine74, je me suis planté sur le poids de l'humanité, je nous donnais plus léger : 600 millions de tonnes au lieu de 400.
Ce n'est pas grave, et ça reste très peu.
Re-edit :
Toine74, il faut ajouter le signe des puissances de 10^