Alors, j'ai la réponse. J'avais faux et il y a bien une faute.
Il s'agit ici d'un style parlé, il ne faut pas de "e" car "on" est plus fort que "bande", notamment du fait de la présence de la virgule. Sauf que...
"On" n'est pas au singulier ici, il a valeur de "nous", donc il faut accorder au pluriel et écrire "égarés".
Si on ne veut pas de "s" alors, il faut un "e" car du coup, ce serait "bande" qu'il faudrait accorder...
Conclusion : écrire en style relâché demande plus de réflexion que si on reste plus littéraire